我们都知道,利用plc进行自动化生产加工,离不开在其运行之前的程序的编写与输入,接着在各种通信设备都与plc进行连接以后,专业电工基础培训plc接到相应的信息传递就会开始进行程序的执行。那么,plc在程序执行时都有哪些阶段性的步骤呢?(1)输入采样阶段。在这一阶段中,PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号,并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷断。电工基础培训学校在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周斯的输入扫描阶段,才被重新读入的输入信号刷新。
PLC在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入信号,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。专业电工基础培训一般来说,输入信号的宽度要大于一个扫描周期,否则可能造成信号的丢失。(2)程序执行阶段。在执行用户程序过程中,PLC按照梯形图程序扫描原则,一般来说,电工基础培训学校PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中,当指令中涉及输入、输出状态时,PLC就从输入映像寄存器中"读入"对应输入端子状态,从输出映像舂存器'读入"对应元件(“"软继电器"')的当前状态。
PLC编程更接近于单片机,或者说PLC就是模块化的单片机。因此PLC的很多操作都是直接针对寄存器的,如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠专业电工基础培训,一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题(MicroWin会有问题提示),而且可以使程序具备更好的可读性。这和VB中定义变量有异曲同工之处电工基础培训学校。VB编程中关注的是事件,不强调主程序和子程序的观念,因为VB主程序的工作是由PC的操作系统完成的。PLC则不然。PLC程序是以主程序为主干的,CPU不断的循环执行主程序,只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。
然后进行相应的运算,运算缕果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说,每一个元件“"软继电器"”)的状态会随着程序执行过程而变化。专业电工基础培训(3)输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区,而不送到输出端口上。在输出刷新阶段,PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为"1",电工基础培训学校则输出继电器触点闭合,经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。专业电工基础培训小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成,基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等;电工基础培训学校学校扩展单元内只有I/O和电源等,而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。