PLC编程控制器的学习需要经过五个阶段,每一个知识都必须通过一定的应用来积累。PLC编程控制器在学习过程中要经历的五个阶段是知识的积累。以下工业控制教育将介绍PLC控制系统技术学习的五个阶段。
一、逻辑阶段
所谓逻辑阶段,就是在继电系统中实现一般的逻辑设计。由于它是一个继电系统,电驱动的知识是这个阶段的基础。我个人总结,研究继电体系的根本在于“攫取”二字,继电体系之所以能实现逻辑控制,就在于这个字。继电体系中主要有三个东东A;b常闭;c线圈。这对应的是PLC中的基本元素,只是读取方法不同。
那么有没有可能复制原来的继电系统呢?没门!他们以不同的方式工作。继电系统中所有的硬元件开始以相同的时态竞争,而PLC中所有的软元件由PLC的CPU扫描计算,计算出这种时态的结果,这就是PLC的扫描周期工作模式。(随便找一本PLC的书介绍一下就行了。)
焦点:
1.这个阶段是学习电驱动,对应于PLC梯形图中的常开、常闭和线圈。
2.可以完成简单的系统设计
二.顺序控制阶段
顺序控制在工业中应用广泛,如通用自动机床,是一种顺序控制过程。在可编程控制器设计中实现顺序控制的方法有两种:一种是在可编程控制器中的顺序控制指令,如三菱STL;二次维护和停机控制模式。无论我们在设计之初想完成什么样的控制方法,都是系统构成的语境,主要有三个方面:一个步骤,两个主动步骤,三个转换条件。
焦点:
1.掌握系统上下文,设计系统流程
2.掌握“启动、维持、停止”的控制方式,将流程图转换成梯形图
一般系统设计都可以完成
三.编译阶段
这一阶段与继电控制系统有着本质的不同,是继电控制系统无法实现的,也是PLC控制系统功能提升的根本!我称之为汇编阶段,是因为它与单片机的汇编语言编程非常相似,比如单片机中的MOV在PLC中的高级指令中具有相同的功能。这个阶段比较难。首先要学习计算机基础;二是要充分了解PLC的内部功能和资源;第三,熟悉所有高级指令的功能(不要背)。不了解计算机基础,学高级指令,没有PLC方面的资源,是看不懂的。设计理念与继电系统截然不同。例如,I0.0和IB0是一个“位”,即逻辑设计的“点”,第二个“字节”不涉及逻辑设计。
焦点:
1.计算机基础
2.可编程逻辑控制器资源
3.指令功能
4.适应单片机的编程思维
可以完成复杂的系统设计
四.特殊阶段
特殊阶段是针对具有特殊功能的系统,如运动控制、PID温度控制、网络连接等。不同的PLC可以实现不同的功能。有些功能集成在PLC中,有些需要扩展,所以要根据不同的控制对象进行选择。掌握这个阶段可以大大提高PLC程序,但是需要掌握除了PLC以外的其他自动化知识,比如伺服、变频器等。
焦点:
1.了解系统组成需求
2.膨胀单元的合理选择
3.了解如何使用扩展单元
可以完成特殊系统设计
这个阶段的学习只有在一定的实际条件下才能完成
动词(verb的缩写)网络阶段
随着自动化技术的发展,以可编程控制器为下位机的应用也非常普遍。在这个阶段,小组应该学习不同可编程逻辑控制器的通信协议和一些通信指令。比如PLC通过编程口控制变频器,比如西门子的USS协议,与变频器交换信息。还有工业以太网和现场总线,比如习字的PROFIBUSAS-I;等等。