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众所周知，利用plc进行自动化生产加工，离不开其运行前的编程和输入。然后，各种通讯设备与plc连接后，plc接收到相应的信息传输后开始执行程序。那么，plc在程序执行中有哪些阶段性步骤呢?这些阶段的内容是什么?接下来，重庆PLC培训学校将和大家一起学习探讨!
首先，一般来说，plc程序执行的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段、PLC扫描工作过程：
(1)输入采样阶段。在此阶段，可编程逻辑控制器通过扫描读入所有输入端子上的输入信号，并将每个输入状态存储在相应的输入图像寄存器中。此时，输入图像寄存器被刷掉。在程序执行阶段和输出刷新阶段，输入图像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入扫描阶段被重新读取的输入信号刷新。可以看出，在执行程序和处理数据时，PLC并不直接使用当时的现场输入信号，而是使用本次采样时输入图像区域的数据。一般来说，输入信号的宽度应该大于一个扫描周期，否则信号可能会丢失。
(2)程序执行阶段。在执行用户程序的过程中，PLC遵循梯形图程序的扫描原理。一般来说，PLC从左到右、从上到下一个接一个地执行程序。然而，当遇到程序跳转指令时，根据是否满足跳转条件来确定程序跳转地址。在程序执行过程中，当指令涉及输入输出状态时，PLC从输入映射寄存器“读入”对应输入端的状态，从输出映射寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的操作，并将操作结果存储在输出图像寄存器中。对于输出图像寄存器，每个元件(“软继电器”)的状态将随着程序执行过程而改变。
(3)输出刷新阶段。程序执行阶段的操作结果存储在输出图像区，但不发送到输出端口。在输出刷新阶段，PLC将输出图像区域的输出变量发送到输出锁存器，然后锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器的触点闭合，通过输出端子驱动外部负载。所有输出设备的状态应保持一个扫描周期。
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