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一、决定系统所需的动作和顺序。
使用可编程控制器时，决定系统所需的输入和输出的重要环节。输入和输出要求：
(1)步骤是设定系统的输入和输出数。
(2)第二步是决定控制顺序、各设备的相应关系以及做出什么反应。
(二)输入输出设备的编号。
每个输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等，都有一个对应的编号，不能混用。
(三)画梯形图。
根据控制系统的动作要求，画梯形图。
梯形图设计规则。
(1)触点应画在水平线上，并根据自左至右、自上而下的原则和输出线圈的控制路径进行绘制。
(2)不包含触点的分支应放置在垂直方向，以便识别触点的组合和控制输出线圈的路径。
(3)当几个串联电路并联时，应将触头较多的串联电路放在梯形图的Z上。当几个并联电路串联时，应将触点Z以上的并联电路放在梯形图的Z左侧。这种安排，编制的程序简洁明了，句子少。
线圈右侧不能画出触点。
(梯形图转化为程序。
将继电器的梯形图转换为可编程控制器的编码，下一步是将其编码编译成可编程控制器可识别的程序。
这种程序语言由序号(即地址)、指令(控制句子)和设备号(即数据)组成。地址是控制句子和数据存储或放置的位置。指令告诉可编程控制器如何使用设备做出相应的动作。
(5)用键盘输入程序进行编程。
(6)编程和设计控制程序。
(七)测试控制程序的错误并进行修改。
(八)保存完整的控制程序。
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