铜陵三菱FX系列PLC编程综合班

三菱FX系列PLC编程综合班

【课程特色】：三菱FX系列PLC编程专业课程、运动控制课程、变频器课程、触屏课程、编码器课程、通信技术课程等；交一个课程的钱，学多个课程体系；值！！！

【课程特点】：一整套的课程，从0开始，由浅入深，逐步深入，采用独创的分步式案例教学法，以效果为导向，分步实现的理念，培养学员的学习兴趣，动手实践的兴趣，引导理论知识的学习愿望来实现学员技术技能的提高。为达到学习效果，确保学员一人一机实践操作，一人多机，连接电线实践操作，达到多种设备互联、通信，实现一整套设备系统的设计、制作、调试等独自完成。

任课老师从事工业自动化控制行业多年，项目工程和教学经验都非常丰富。课程是根据工厂工艺流程专门进行设计，以案例为导向，老师讲解案例当中的关键点。让学员深刻记忆、增强动手实践的能力。

学员通过这多个课程的学习，完全可以胜任工厂电气工程师职位，欢迎社会各界人士，工业自动化爱好者到本培训中心参观，免费体验上机实践操作，答疑解惑，经验交流。

学员学成后，走向工作岗位，本中心是您长期的技术支持后盾，欢迎学完已走向工作岗位的老学员，回本培训中心深造，经验交流，与新学员交流学习心得。

【开班日期】：每月8号 、18号 、28号新课开班，周末免费公益课程，欢迎有兴趣的朋友前来试听、了解。安排上机实际操作。距离太远可安排住宿。

【上课时间】： 

全日制：上午9：00-11：30 下午13：30-17：00  晚上：18：00-21：00  周五休息

周末班：周六,周日全天

晚  班: 18：00-21：00   周五除外

【学习对象】：初中、高中、中专、职高、大学以及在职或不在职的想提升自己技术水平的电工朋友，工厂普工，设备维保人员，对当前生活状态不太满意，想提高的朋友。  有电工基础或没有电工基础的，看好电工、电气自动化控制的社会各界朋友。

【课程表如下】：

一、 三菱PLC编程基础：

1) 主流的PLC品牌：PLC的三大流派；三菱的PLC的外形图；A-B的PLC的外形图；西门子的PLC的外形图。

2) PLC的硬件结构：PLC的概述；硬件结构；PLC的物理结构。

3) PLC的工作处理及扫描方式：PLC的工作处理方式；PLC的扫描方式；影响PLC扫描周期的因素；PLC扫描时间；多线圈的处理方式；编程语言。

4) FX3U-PLC的选型：根据输出类型选；根据输入电源等参数分类；各种输出类型的区别；FX3U-PLC的外型和说明；扩展模块选型。

5) PLC硬件接线与输入输出编址：通信口接线；扩展接口接线；开关量的接线；交流电源接线图；直流电源接线图；串联二极管两线制传感器接线图；两线制接近传感器的接线图；继电器输出接线；晶体管输出接线；输入输出编址。

6) 数制转换和码制：二进制、十进制、十六进制的区别；二进制、十进制、八进制、十六进制的转换；码制（BCD码、格雷码、ASCII码）

7) 编程名词术语讲解：脉冲信号；逻辑控制时序图；位与字；PLC软元件介绍。

8) 编程规范：从电气控制原理图到梯形图；梯形图的组成；梯形图的编程规则。

二、 三菱PLC编程软件学习：

1) 编程软件的安装：理解PLC的工作方式及常用的边沿信号

2) 编程环境设置：编程界面介绍；工具拦介绍；工程数据列表和状态拦；软元件注释；参数设置；内存容量设置；软元件、PLC名、I/O分配设置三个选项卡；系统和定位设置。

3) 工程的创建和修改：创建工程；程序状态设置。

4) 图标的输入和使用：梯形图的输入；触点、线圈、指令的输入；触点比较指令的输入；特殊指令的输入；主控指令的编辑；指针标号的输入；划线操作；梯形图画面调整及梯级行数、触点和换行；程序变换和批量变换（编译）；触点的修改和删除及线圈（指令）的修；修改模式和插入模式；分支行、线圈、指令的插入；普通触点改为比较指令；程序行的插入和删除；梯形图程序的注释；注释的行距和字符限制；注释的显示和隐藏。

5) 编程电览和通信端口传输设置：编程电缆；通信端口传输设置。

6) 程序的读取和写入：读取程序；写入程序；带注释程序的写入。

7) 在线监视：在线监视功能；在线监视操作；梯形图画面的监视；软元件批量监视画面；软元件登录监视画面。

8) 程序操作功能：PLC软件运行停止的设置；软元件测试功能；程序密码设置；清除PLC内存；PLC诊断。

三、 三菱PLC编程基本指令：

1) 基本控制电路程序：

练习题：

① 基本控制电路程序；点动程序；启保停程序；启动优先程序；停止优先程序；连锁程序；互锁程序；多点互锁程序；多地控制程序；顺序启动程序；逆序停止程序；断电控制到PLC程序的分析；点动和长动控制程序

② 编写程序：4个按扭控制1个灯信号：X0~X3，任意两个以上的开关接通时，Y0都要有输出。

③ 编写程序：4个按扭控制1个灯信号：X4~X7，只有两个开关接通时，Y0输出；多一个或少一个Y1都不输出。（列出所有的两个开关组合）

2) 微分输出指令：上升沿微分；下降沿微分。

3) 置位和复位：指令的使用

练习题：编写简易的6组枪答器程序：每组有一个动合按扭，一其6组，共用一个蜂鸣器，其中先按下者，对应的指示灯亮，铃响5S后自动停止，同时锁住抢答信号，其它组按下不起作用，当主持人按复位按扭后，系统复位。（用继电控制和复位置位来做）

4) 取反和空操作：取反指令；空操作指令。

5) 定时器：从时间继电器到定时器；定时器的工作原理。

练习题：

① 定时器的瞬时触点程序

② 断电延时断开触点程序

③ 通电延时接通，断电延时断开控制程序

④ 改变定时器时间控制

⑤ 长时间延时控制程序

⑥ 振荡电路程序红绿灯控制程序练习

6) 计数器：16位加计数器；32位加减计数器。

练习题： 

① 单按扭控制电机启停程序（X0控制Y0）

② 单按扭按X1按3下启动Y1，再按3下停止Y1

③ 用计数器做一个循环计数程序（X2为计数输入）

④ 长时间延时控制程序（用X3启动X4停止，Y2为启动指示灯，24小时后启动Y3

⑤ 用计数器和定时器做灯光闪烁报警电路程序（X5为启动报警信号，Y4为输出）

⑥ 设计一个库存监视程序，（X6为进库，X7为出库，库存在D100中显示。

⑦ 传送带上检测瓶子检测是否直立，如果三个瓶都没有直立，则Y1报警输出提醒简修。（X1为上光电，X2为下光电，Y0为推出机构）

⑧ 水塔、水池水位控制：水池到了下限加开阀加水，并报警，加到上限停止加水；水塔到了下限要加水，并报警，到了上限停止加水。

7) 状态继电器步进和顺序控制：状态继电器编号；信号报警；顺序功能图结构。

练习题： 

① 编写小车运料程序

② 编写全自动洗衣机程序(全自动洗衣机顺序功能图)

四、 三菱PLC编程功能指令：

1) 功能指令基本知识：数据处理术语；16位与32位；双字的处理；指令执行形式；指令格式；编程元件类型；常数K、H；位软元件；字软元件；寻址方式。

2) 程序流程指令：PLC程序结构；PLC程序的转移；子程序和中断程序；主程序结束指令FEND；条件转移指令CJ；子程序指令CALL、SRET；中断指令EI、DI、IRET

练习题：

① 用跳转指令做手动自自动的切换；

② 做一个X1和X2的上升沿中断程序

③ 编写一个50毫秒的定时器中断程序。

④ 编写中断立即刷新输出程序：

⑤ 编写中断的不确定性程序：

⑥ 编写中断程序中输出被保持的例子程序和处理实例程序

3) 循环指令：循环指令FOR、NEXT; 循环指令示例。

练习题：用子程序的方式编写加法程序

4) 传送指令：传送指令MOV；数位传送指令SMOV；成批传送指令BMOV；多点传送指令FMOV。

练习题：用取反传送指令编写一个Y0~Y17的彩灯交替闪烁的程序

5) 比较指令：比较指令（CMP）；区域比较指令（ZCP）；浮点数比较指令（DECMP和DEZCP）；触点比较指令。

练习题：

① 设计一个程序，找出三个地址中最 大的数。

② 用区间比较指令编写温度控制程序。

③ 编写5个彩灯每隔一秒顺序点亮的程序

④ 编写在10个数中找出最 大的和最小的数的程序

6) 数据交换指令：字和双字交换指令；上下字节交换指令。

7) 移位指令：循环右移指令ROR；循环左移指令ROL；带进位循环移位指令RCR、RCL；位移指令SFTR、SFTL；字移指令WSFR、WSFL；移位读写指令SFWR、SFRD。

练习题：编写三个指示灯，轮流亮1秒钟，然后一起亮1秒，如些反复循环程序。

五、 三菱PLC编程数值运算：

1) 数值的处理方法：整数表示方法；浮点数表示方法； FX-PLC的数值处理表格。

2) 四则运算：指令助记表格；指令格式；加减运算标志位。

练习题：

① 编写程序：Y＝（3+2X/7）×6－8

② 编写10个数据相加的程序。

③ 编写数据相加的程序（用调用子程序的方式来编写）。

3) 递增和递减指令：指令助记表格；指令格式；编写示例程序。

4) 开方指令（SQR）

5) 整数与小数转换指令：整数转换成小数指令格式；小数转换成整数指令格式。

练习题：

① 将整数转换成小数

② 编写将小数3.14转换成浮点数小数的程序

③ 小数转换成整数示例

6) 二进制、十进制浮点数的转换指令：二进制浮点数转换成十进制浮点数指令格式；二进制浮点数转换成十进制浮点数示例；十进制浮点数转换成二进制浮点数；十进制浮点数转换成二进制浮点数示例。

7) 浮点数四则运算指令

8) 浮点数开方指令：

9) 逻辑运算指令

10) 求补码指令：

六、 三菱PLC编程数据处理：

1) 二进制与BCD码转换指令：

2) 二进制与格雷码转换指令

3) 译码和编码指令

4) 位“1”总和指令和判别指令

5) 信号报警和复位指令

6) 数据采集指令MTR

7) 数据检索指令SER

8) 数据排序指令SORT

9) 区间复位指令ZRST

七、 三菱PLC编程外部设备指令：

1) 求平均值指令MEAN

2) 十键输入指令TKY

3) 数字开关指令DSW

4) 七段码显示指令SEGD

5) 七段码锁存显示指令SEGL

6) ASCII码输入指令ASC

7) 模拟电位器数据读指令VRRD

8) FX特殊功能模块介绍

9) 特殊功能模块读写指令

10) 各种通信指令

11) PID控制

八、 三菱PLC高速处理和控制指令：

1) 高速计数器：高速计数器的端口分配；硬件计数和软件计数；信号的输入形式；高速计数功能切换及类型；高速计数器的特点；单相单计数输入示例；单相双计数输入示例；双相双计数输入示例。

2) 高速比较置位指令HSCS：指令格式；指令示例。

3) 高速比较复位指令HSCR：指令格式；指令示例；高速计数自复位示例。

4) 高速区间比较指令DHSZ：指令格式；初始化启动示例；表格高速比较模式；表格高速比较模式格式；表格高速比较示例；频率控制模式。

5) 脉冲密度指令SPD：指令格式；电机转速测量程序编制练习。

6) 输入输出刷新指令REF

7) 输入滤波时间调整指令REFF

8) 监视定时器刷新指令WDT

九、 三菱PLC脉冲输出定位指令：

1) 位置控制：什么是位置控制；普通电机定位方法；定位控制系统的几种类型； FX-2N的定位组成； FX定位控制系统结构。

2) 脉冲输出指令PLSY：脉冲；脉冲定位控制三个要素及方法；指令格式；脉冲输出相关特殊软元件；脉冲指令示例。

3) 带加减速脉冲输出指令PLSR

4) 可变速脉冲输出指令PLSV

5) 脉宽调制指令PWM

6) 回原点指令ZRN：指令格式；指令说明及示例；指令示例；相关特殊辅助继电器。

7) 相对位置控制指令DRVI：相对和绝 对位置说明；相对位移指令格式；指令示例。

8) 绝 对位置控制指令DRVA

9) 绝 对位置数据读取指令ABS

十、 三菱PLC方便指令和时钟指令：

1) 斜坡信号指令RAMP：指令格式；执行功能及相关软元件；两种工作模式；斜坡执行时间计算；斜坡指令示例。

2) 状态初始化指令IST：指令格式；指令输入规定；编程软元件的使用规定；各部份程序编写；程序结构；示例样式；示例程序。

3) 凸轮控制绝 对方式指令ABSD：凸轮控制方式；指令格式；指令示例；果冻自动充填封口机程序案例。

4) 增量式凸轮控制指令INCD

5) 旋转工作台控制指令ROTC：指令应用说明；指令格式；各操作数的设定；位元件的设定；编写ROTC指令旋转工作台控制程序。

6) 示教定时器指令TTMR：指令格式；计时精度；示例程序。

7) 特殊定时器指令STMR

8) 交替输出指令ALT

9) 计时器指令HOUR

10) 时钟比较指令：内部时钟；内部时钟的特点；定时器；实时时钟；时钟数据比较指令TCMP；时钟数据比较指令示例；时钟数据区间比较指令TZCP；时钟数据区间比较指令示例

11) 时钟数据加减指令：时钟数据加指令TADD；时钟数据加指令运算示例；时钟数据减指令TSUB；时钟数据减指令运算示例

12) 时钟数据读写指令：时钟读指令TRD；时钟写指令TWR。

练习题：

① 编写读取PLC的当前时钟信息的程序

② 编写PLC写入时钟的程序

③ 编写工厂上下班时间响铃的程序。