课程特色】：S7-200和S7-200SMART专业课程、运动控制课程、变频器课程、触屏课程、编码器课程、通信技术课程等；交一个课程的钱，学多个课程体系；值！！！

【课程特点】：一整套的课程，从0开始，由浅入深，逐步深入，采用分步式案例教学法，以效果为导向，分步实现的理念，培养学员的学习兴趣，动手实践的兴趣，引导理论知识的学习愿望来实现学员技术技能的提高。为达到学习效果，确保学员一人一机实践操作，一人多机，连接电线实践操作，达到多种设备互联、通信，实现一整套设备系统的设计、制作、调试等独自完成。

任课老师从事工业自动化控制行业多年，项目工程和教学经验都非常丰富。课程是根据工厂工艺流程专门进行设计，以案例为导向，老师讲解案例当中的关键点。让学员深刻记忆、增强动手实践的能力。

学员通过这多个课程的学习，完全可以胜任工厂电气工程师职位，欢迎社会各界人士，工业自动化爱好者到本培训中心参观，免费体验上机实践操作，答疑解惑，经验交流。

学员学成后，走向工作岗位，本中心是您长期的技术支持后盾，欢迎学完已走向工作岗位的老学员，回本培训中心深造，经验交流，与新学员交流学习心得。

【开班日期】：每月8号 、18号 、28号新课开班，周末免费公益课程，欢迎有兴趣的朋友前来试听、了解。安排上机实际操作。距离太远可安排住宿。

【上课时间】： 

              全日制：上午9：00-11：30 下午13：30-17：00  晚上：18：00-21：00  周五休息

              周末班：周六,周日全天

              晚  班: 18：00-21：00   周五除外

【学习对象】：初中、高中、中专、职高、大学以及在职或不在职的想提升自己技术水平的电工朋友，工厂普工，设备维保人员，对当前生活状态不太满意，想提高的朋友。有电工基础或没有电工基础的，看好电工、电气自动化控制的社会各界朋友。

【课程表如下】：

一、S7-200和200-Smart  PLC学习：

1、西门子PLC编程基础：

1)PLC的概述（分类、外型、式作方式）	5)S7-200存储区和存储范围	9)二进制、十进制、十六进制的区别	13)BCD码
2)PLC的型号及选型	6)PLC的数据类型（非常重要）	10)二进制、十进制、八进制、十六进制的转换	14)格雷码
3)S7-200/200Smart的硬件接线	7)复杂的数据类型	11)十进制数转换成N进制数	15)四位的格雷码编码
4)S7-200/200Smart的地址分配原则	8)数据类型的检查	12)码制	16)ASCII码

2、软件介绍与基本指令：

1)软件介绍: 整体软件介绍；菜单栏和工具拦介绍；查看区域介绍；项目和指令区域

2)常开、常闭、线圈输出：

习题A：启保停的三种不同编程方法及选择练习；     习题B：正反转控制的三种不同编程方法思路及优缺点分析练习   

习题C：顺序启动的几种编程方式练习及选优

3)PLC的扫描方式、上升沿、下降沿：理解PLC的工作方式及常用的边沿信号

4)置位、复位、置位优先、复位优先：理解常用指令的使用

5)练习题：习题A：利用当前学到的知识编制五种单按扭启停的程序

6)取反指令：学习取反指令的应用

7)练习题：

习题A：停车场单车道交通灯控制             习题B：编制长动和点动控制程序           习题C：制压机安全运行程序     

习题D：用当前学到的知识编制压机顺序启动和逆序停止程序                                 习题E：用当前学到的知识编制小车来回运行的程序

8)传送指令：传节指令，传送字指令，传送双字指令，传送浮点数指令

9)数据类型的转换：字节，字，双字，整数，实数（浮点数），BCD码，取整等

10)练习题：相关数据的传送和数据类型的转让换等练习（后面的练习重点应用）

3、高级指令和案例：

1)定时器：接通延时定时器（TON），掉电保护性接通延时定时器（TONR），断开延时定时器（TOF），定时器的三种分辨率，

练习题：

习题A：两灯交替闪烁	习题C：大功率电机的星三角控制	习题E：延时自动关断	习题G：五台电机顺序启动逆序停止
习题B：小功率电机的星三角控制	习题D：延时启动延时停止	习题F：玻璃门自动开关	习题H：控制方式选择）

2)计数器：增计数（CTU） ，减计数（CTD） ，增/减计数（CTUD），

练习题：

习题A：统计设备的运行时间；

习题B：设计一个计数程序

3)比较指令：比较的方式；比较的数据类型；可比较的区域；习题A：做自动正反转

4)特殊存储区：特殊存储区位表；练习题

5)顺序控制继电器：载入顺序控制继电器（SCR），顺序控制继电器转换（SCRT），顺序控制继电器结束（SCRE） ，使用SCR的限制

练习题：

习题A：红绿灯控制程序练习

习题B：气缸机械手的顺序控制练习

习题C：洗衣机顺序控制练习

4、高级功能指令和案例：

1)传送指令：传送字节指令，传送字指令，传送双字指令，传送浮点数指

逻辑运算指令：取反指令（INV），与指令（WAND），或指令（WOR），异或指令（WXOR），

练习题：

习题A：传送指令做点动控制练习

习题B：传送指令做彩灯输出

习题C：传送指令做多型号的产品生产

2)块传送指令：块传送（BLKMOV）

练习题：不同型号的产品调不同的参数练习

3)比较指令的深入：比较区域和嵌套，和时间断电器值比较，和计数器值比较

练习题：习题A：抢答问题的机会程序练习

习题B：温度控制程序练习

习题C：比较指令的彩灯程序练习

4)整数运算指令：整数运算指令的类型和用法

练习题：刀编号的选择程序练习

5)实数运算指令：实数的加减乘除的运算类型和用法

练习题：

习题A：水流量的计算

习题B：数学运算指令

习题C：交替输出程序练习

习题D：按钮点动控制

习题E：奇偶输出彩灯替练习

习题F：多个单按钮启停控制练习

6)寻扯：直接寻址，间接编址（指针的应用），填充指令（快速填充）

练习题：习题A：多型号多模具的生产线

习题B：快速存储一百个数据练习

习题C：做数据查询的程序练习

7)跳转指令：跳转至标签（JMP），跳转使用的范围，跳转使用的注意事项

练习题：习题A：用跳转指令做单按钮启停

习题B：跳转指令在锯床切割木板的应用

8)循环指令：定义；示例

练习题：习题A：将185个数据相加，得出运算结果

习题B：将多个大数据相加，得出结果练习

习题C：将18个数据进行从小到大排序，从大到小排序

习题D：挑选出指定的数据

9)移位指令：定义、应用场合、用法等

练习题：习题A：周期循环输出

习题B：用移位指令来做顺序启动逆序停止

习题C：多个彩灯多种输出方式

习题D：按钮点动控制

习题E：用移位指令做统计开窗数量

习题F：多台空压机常用和备用运行

习题G：不合格产品检测

10)编码译码指令：编码指令 ，解码指令 ，七段数字显示译码 

练习题：习题A：参数选择练习

习题B：64层电梯楼层显示方法运算

习题C：用七段数字显示译码制作时分秒的运行

5、子程序和中断程序：

1)子程序：子程序的作用，子程序模块化示例，子程序模块化例子

2)中断程序：中断的定义，中断的类型，中断事件表，中断示例，子程序和中断程序的练习题：习题A：手动和自动控制方式练习

习题B：调用子程序做单按钮启停

习题C：调用子程序做机械手

习题D：用子程序做模板文件 

习题E：做一个I0.0的上升沿中断

习题F：做一个定时器中断

6、编码器和高速计数器令：

1)编码器：编码器的分类；编码器的工作原理；编码器常用在那些场合；编码器的应用；编码器的外观和分辨率；编码器的接线

2)高速计数器：定义；高速计数器的数量及地址编号；高速计数器指令；高速计数器指令；高速计数器的输入端；高速计数器的模式和输入；高速计数器的状态字；高速计数器的控制字；高速计数器的当前值和预设值；高速计数器的中断事件号

练习题：习题A：编码器测量机床位置

习题B：编码器测量电机转速 

习题C：高速计数做正反转控制 

习题D：高速计数做两点定位

习题E：用编码器做简易的多点定位控制

7、模拟量：

1)模拟量输入输出的概论

2)模拟量输入输出模块

3)模拟量扩展模块接线图及模块设置 

4)EM235的常用技术参数 

5)6个DIP开关功能进行排列组合

6)200Smart模拟量输入输出接线：（两线制、三线制、四线制）

7)编程方式

8)直接调用模拟量地址

9)用库来编程

10)S7-200 Smart 编程方式

11)200 Smart 摸拟量输入输出信号的选择与编程地址

练习题：习题A：将模拟量的值转换成相对应的实数

习题B：将实数转换成相对应的速数 

习题C：200Smart的模拟量的应用 

习题D：S7-200的模拟量的应用

习题E：模拟量在实际的设备上的应用

8、P I D：

1)PID的定义

2)PID控制的原理和特点 

3)比例（P）控制 

4)积分（I）控制

5)微分（D）控制

6)PID控制原理与程序流程

7)模拟PID控制系统组成

8)PID调节器各校正环节的作用

9)PID调节常用口诀

10)PID控制器参数的工程整定

11)速度PID调节的练习

12)温度PID调节的练习

9、运动控制：

1)脉冲输出

2)PWM操作

3)PTO操作

4)PTO的控制寄存器

5)PTO/PWM控制寄存器

6)高速脉冲输出的应用

7)高速脉冲输出

8)用库文件做高速脉冲输出

9)库文件说明

10)用指令来做PTO输出

11)PTO脉冲串的输出练习

12)脉冲周期宽度输出练习

13)PWM 脉宽输出加减速控制练习

14)PTO 输出伺服点动控制练习

15)PTO 输出伺服回原点控制练习

16)PTO 输出往返控制练习

17)PTO 输出与高速计数器练习

18)当前位置和决结位置控制

19)多点定位控制

20)运动控制和其它指令的综合应用

10、时钟指令和表指令：

1)时钟功能概论

2)时钟的设置：用软件设置，时钟指令，时钟的输入，读取时钟

3)表指令：内存填充（FILL） ，增加至表格(AD_T_TBL )，后入先出（LIFO），先入先出（FIFO），表格查找（TBL_FIND） ，查表的注意事项

练习题：习题A：多工位机械手控制器程序练习

习题B：停车场车位监控程序练习 

习题C：水泵定时启停，过微电时控开关的功能应用 

习题D：将时钟指令分解显示的功能应用练习 

习题E：时钟指令的写入读出与转换 

四、运动控制技术

1、步进电机工作原理及特性

2、步进控制系统介绍

1)步进控制系统的各组成部份及分析 

2)步进驱动器和电机的工作过程演示

3)两相步进电机绕组样式

4)步进电机内部结构图展示及分析

3、步进驱动器介绍

1)环形分配器的功能分析

2)步进电机、步进驱动器和PLC的连接

3)步进电机的接线方法

4)多组线的步进电机的接线方法

5)各种接线方去的特点分析

6)步进电机没有说明书时的接线方法和练习

7)步进电机有关细分的设置

8)设置细分时要注意的事项

9)步进电机电流大小设定及说明

10)M542－N的拨码开关说明

11)2M542－N的拨码开关说明

12)2M542－N驱动器接口功能和使用

4、电气性能参数指标

5、案例分析和练习

1)水平工作台案例分析

2)练习操作平台的动运控制

3)练习操格平台的多段运动控制

6、伺服电机和驱动器的控制