三菱FX系列PLC编程班

任课老师从事工业自动化控制行业多年，项目工程和教学经验都非常丰富。课程是根据工厂工艺流程专门进行设计，以案例为导向，老师讲解案例当中的关键点。让学员深刻记忆、增强动手实践的能力。

学员通过这多个课程的学习，完全可以胜任工厂电气工程师职位，欢迎社会各界人士，工业自动化爱好者到本培训中心参观，免费体验上机实践操作，答疑解惑，经验交流。

学员学成后，走向工作岗位，本中心是您长期的技术支持后盾，欢迎学完已走向工作岗位的老学员，回本培训中心深造，经验交流，与新学员交流学习心得。

【开班日期】：每月8号 、18号 、28号新课开班，周末免费公益课程，欢迎有兴趣的朋友前来试听、了解。安排上机实际操作。距离太远可安排住宿。

【上课时间】： 全日制：上午9：00-11：30 下午13：30-17：00  晚上：18：00-21：00  周五休息

              周末班：周六,周日全天

              晚  班: 18：00-21：00   周五除外

【学习对象】：初中、高中、中专、职高、大学以及在职或不在职的想提升自己技术水平的电工朋友，

              工厂普工，工，设备维保人员，对当前生活状态不太满意，想提高的朋友。

              有电工基础或没有电工基础的，看好电工、电气自动化控制的社会各界朋友。

【课程表如下】：

一、三菱FX系列PLC编程：

1、三菱PLC编程基础：

1)主流的PLC培训：PLC的三大流派；三菱的PLC的外形图；A-B的PLC的外形图；西门子的PLC的外形图。

2)PLC的硬件结构：PLC的概述；硬件结构；PLC的物理结构。

3)PLC的工作处理及扫描方式：PLC的工作处理方式；PLC的扫描方式；影响PLC扫描周期的因素；PLC扫描时间；多线圈的处理方式；编程语言。

4)FX3U-PLC的选型：根据输出类型选；根据输入电源等参数分类；各种输出类型的区别；FX3U-PLC的外型和说明；扩展模块选型。

5)PLC硬件接线与输入输出编址：通信口接线；扩展接口接线；开关量的接线；交流电源接线图；直流电源接线图；串联二极管两线制传感器接线图；两线制接近传感器的接线图；继电器输出接线；晶体管输出接线；输入输出编址。

6)数制转换和码制：二进制、十进制、十六进制的区别；二进制、十进制、八进制、十六进制的转换；码制（BCD码、格雷码、ASCII码）

7)编程名词术语讲解：脉冲信号；逻辑控制时序图；位与字；PLC软元件介绍。

8)编程规范：从电气控制原理图到梯形图；梯形图的组成；梯形图的编程规则。

2、三菱PLC编程软件学习：

1)编程软件的安装：理解PLC的工作方式及常用的边沿信号

2)编程环境设置：编程界面介绍；工具拦介绍；工程数据列表和状态拦；软元件注释；参数设置；内存容量设置；软元件、PLC名、I/O分配设置三个选项卡；系统和定位设置。

3)工程的创建和修改：创建工程；程序状态设置。

4)图标的输入和使用：梯形图的输入；触点、线圈、指令的输入；触点比较指令的输入；特殊指令的输入；主控指令的编辑；指针标号的输入；划线操作；梯形图画面调整及梯级行数、触点和换行；程序变换和批量变换（编译）；触点的修改和删除及线圈（指令）的修；修改模式和插入模式；分支行、线圈、指令的插入；普通触点改为比较指令；程序行的插入和删除；梯形图程序的注释；注释的行距和字符限制；注释的显示和隐藏。

5)编程电览和通信端口传输设置：编程电缆；通信端口传输设置。

6)程序的读取和写入：读取程序；写入程序；带注释程序的写入。

7)在线监视：在线监视功能；在线监视操作；梯形图画面的监视；软元件批量监视画面；软元件登录监视画面。

8)程序操作功能：PLC软件运行停止的设置；软元件测试功能；程序密码设置；清除PLC内存；PLC诊断。

3、三菱PLC编程基本指令：

1)基本控制电路程序：

练习题：

①基本控制电路程序；点动程序；启保停程序；启动优先程序；停止优先程序；连锁程序；互锁程序；多点互锁程序；多地控制程序；顺序启动程序；逆序停止程序；断电控制到PLC程序的分析；点动和长动控制程序

②编写程序：4个按扭控制1个灯信号：X0~X3，任意两个以上的开关接通时，Y0都要有输出。

③编写程序：4个按扭控制1个灯信号：X4~X7，只有两个开关接通时，Y0输出；多一个或少一个Y1都不输出。（列出所有的两个开关组合）

2)微分输出指令：上升沿微分；下降沿微分。

3)置位和复位：指令的使用

练习题：编写简易的6组枪答器程序：每组有一个动合按扭，一其6组，共用一个蜂鸣器，其中先按下者，对应的指示灯亮，铃响5S后自动停止，同时锁住抢答信号，其它组按下不起作用，当主持人按复位按扭后，系统复位。（用继电控制和复位置位来做）

4)取反和空操作：取反指令；空操作指令。

5)定时器：从时间继电器到定时器；定时器的工作原理。

练习题：

①定时器的瞬时触点程序

②断电延时断开触点程序

③通电延时接通，断电延时断开控制程序

④改变定时器时间控制

⑤长时间延时控制程序

⑥振荡电路程序红绿灯控制程序练习

6)计数器：16位加计数器；32位加减计数器。

练习题： 

①单按扭控制电机启停程序（X0控制Y0）

②单按扭按X1按3下启动Y1，再按3下停止Y1

③用计数器做一个循环计数程序（X2为计数输入）

④长时间延时控制程序（用X3启动X4停止，Y2为启动指示灯，24小时后启动Y3

⑤用计数器和定时器做灯光闪烁报警电路程序（X5为启动报警信号，Y4为输出）

⑥设计一个库存监视程序，（X6为进库，X7为出库，库存在D100中显示。

⑦传送带上检测瓶子检测是否直立，如果三个瓶都没有直立，则Y1报警输出提醒简修。（X1为上光电，X2为下光电，Y0为推出机构）

⑧水塔、水池水位控制：水池到了下限加开阀加水，并报警，加到上限停止加水；水塔到了下限要加水，并报警，到了上限停止加水。

7)状态继电器步进和顺序控制：状态继电器编号；信号报警；顺序功能图结构。

练习题： 

①编写小车运料程序

②编写全自动洗衣机程序(全自动洗衣机顺序功能图)

4、三菱PLC编程功能指令：

1)功能指令基本知识：数据处理术语；16位与32位；双字的处理；指令执行形式；指令格式；编程元件类型；常数K、H；位软元件；字软元件；寻址方式。

2)程序流程指令：PLC程序结构；PLC程序的转移；子程序和中断程序；主程序结束指令FEND；条件转移指令CJ；子程序指令CALL、SRET；中断指令EI、DI、IRET

练习题：

①用跳转指令做手动自自动的切换；

②做一个X1和X2的上升沿中断程序

③编写一个50毫秒的定时器中断程序。

④编写中断立即刷新输出程序：

⑤编写中断的不确定性程序：

⑥编写中断程序中输出被保持的例子程序和处理实例程序

3)循环指令：循环指令FOR、NEXT; 循环指令示例。

练习题：用子程序的方式编写加法程序

4)传送指令：传送指令MOV；数位传送指令SMOV；成批传送指令BMOV；多点传送指令FMOV。

练习题：用取反传送指令编写一个Y0~Y17的彩灯交替闪烁的程序

5)比较指令：比较指令（CMP）；区域比较指令（ZCP）；浮点数比较指令（DECMP和DEZCP）；触点比较指令。

练习题：

①设计一个程序，找出三个地址中最 大的数。

②用区间比较指令编写温度控制程序。

③编写5个彩灯每隔一秒顺序点亮的程序

④编写在10个数中找出最 大的和最 小的数的程序

6)数据交换指令：字和双字交换指令；上下字节交换指令。

7)移位指令：循环右移指令ROR；循环左移指令ROL；带进位循环移位指令RCR、RCL；位移指令SFTR、SFTL；字移指令WSFR、WSFL；移位读写指令SFWR、SFRD。

练习题：编写三个指示灯，轮流亮1秒钟，然后一起亮1秒，如些反复循环程序。

5、三菱PLC编程数值运算：

1)数值的处理方法：整数表示方法；浮点数表示方法； FX-PLC的数值处理表格。

2)四则运算：指令助记表格；指令格式；加减运算标志位。

练习题：

①编写程序：Y＝（3+2X/7）×6－8

②编写10个数据相加的程序。

③编写数据相加的程序（用调用子程序的方式来编写）。

3)递增和递减指令：指令助记表格；指令格式；编写示例程序。

4)开方指令（SQR）

5)整数与小数转换指令：整数转换成小数指令格式；小数转换成整数指令格式。

练习题：

①将整数转换成小数

②编写将小数3.14转换成浮点数小数的程序

③小数转换成整数示例

6)二进制、十进制浮点数的转换指令：二进制浮点数转换成十进制浮点数指令格式；二进制浮点数转换成十进制浮点数示例；十进制浮点数转换成二进制浮点数；十进制浮点数转换成二进制浮点数示例。

7)浮点数四则运算指令

8)浮点数开方指令：

9)逻辑运算指令

10)求补码指令：

6、三菱PLC编程数据处理：

1)二进制与BCD码转换指令：

2)二进制与格雷码转换指令

3)译码和编码指令

4)位“1”总和指令和判别指令

5)信号报警和复位指令

6)数据采集指令MTR

7)数据检索指令SER

8)数据排序指令SORT

9)区间复位指令ZRST

7、三菱PLC编程外部设备指令：

1)求平均值指令MEAN

2)十键输入指令TKY

3)数字开关指令DSW

4)七段码显示指令SEGD

5)七段码锁存显示指令SEGL

6)ASCII码输入指令ASC

7)模拟电位器数据读指令VRRD

8)FX特殊功能模块介绍

9)特殊功能模块读写指令

10)各种通信指令

11)PID控制

8、三菱PLC高速处理和控制指令：

1)高速计数器：高速计数器的端口分配；硬件计数和软件计数；信号的输入形式；高速计数功能切换及类型；高速计数器的特点；单相单计数输入示例；单相双计数输入示例；双相双计数输入示例。

2)高速比较置位指令HSCS：指令格式；指令示例。

3)高速比较复位指令HSCR：指令格式；指令示例；高速计数自复位示例。

4)高速区间比较指令DHSZ：指令格式；初始化启动示例；表格高速比较模式；表格高速比较模式格式；表格高速比较示例；频率控制模式。

5)脉冲密度指令SPD：指令格式；电机转速测量程序编制练习。

6)输入输出刷新指令REF

7)输入滤波时间调整指令REFF

8)监视定时器刷新指令WDT

9、三菱PLC脉冲输出定位指令：

1)位置控制：什么是位置控制；普通电机定位方法；定位控制系统的几种类型； FX-2N的定位组成； FX定位控制系统结构。

2)脉冲输出指令PLSY：脉冲；脉冲定位控制三个要素及方法；指令格式；脉冲输出相关特殊软元件；脉冲指令示例。

3)带加减速脉冲输出指令PLSR

4)可变速脉冲输出指令PLSV

5)脉宽调制指令PWM

6)回原点指令ZRN：指令格式；指令说明及示例；指令示例；相关特殊辅助继电器。

7)相对位置控制指令DRVI：相对和绝 对位置说明；相对位移指令格式；指令示例。

8)绝 对位置控制指令DRVA

9)绝 对位置数据读取指令ABS

10、三菱PLC方便指令和时钟指令：

1)斜坡信号指令RAMP：指令格式；执行功能及相关软元件；两种工作模式；斜坡执行时间计算；斜坡指令示例。

2)状态初始化指令IST：指令格式；指令输入规定；编程软元件的使用规定；各部份程序编写；程序结构；示例样式；示例程序。

3)凸轮控制绝 对方式指令ABSD：凸轮控制方式；指令格式；指令示例；果冻自动充填封口机程序案例。

4)增量式凸轮控制指令INCD

5)旋转工作台控制指令ROTC：指令应用说明；指令格式；各操作数的设定；位元件的设定；编写ROTC指令旋转工作台控制程序。

6)示教定时器指令TTMR：指令格式；计时精度；示例程序。

7)特殊定时器指令STMR

8)交替输出指令ALT

9)计时器指令HOUR

10)时钟比较指令：内部时钟；内部时钟的特点；定时器；实时时钟；时钟数据比较指令TCMP；时钟数据比较指令示例；时钟数据区间比较指令TZCP；时钟数据区间比较指令示例

11)时钟数据加减指令：时钟数据加指令TADD；时钟数据加指令运算示例；时钟数据减指令TSUB；时钟数据减指令运算示例

12)时钟数据读写指令：时钟读指令TRD；时钟写指令TWR。

练习题：

①编写读取PLC的当前时钟信息的程序

②编写PLC写入时钟的程序

③编写工厂上下班时间响铃的程序。